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  • 新聞

    當(dāng)前位置:

    如何識別納米位移臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向是否正確?

    要識別納米位移臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向是否正確,可以通過以下幾個(gè)步驟系統(tǒng)性確認(rèn),確保它在響應(yīng)控制指令時(shí)沿預(yù)期方向移動(dòng)。這對于定位和系統(tǒng)集成尤其重要:
    1. 查看設(shè)備標(biāo)注或說明書
    位移臺(tái)本體上通常有方向標(biāo)識(如箭頭標(biāo)注 X/Y/Z 的正方向),先明確機(jī)械正方向定義;
    查閱廠家說明書中關(guān)于各軸方向的標(biāo)準(zhǔn)定義(右手坐標(biāo)系還是左手坐標(biāo)系等);
    明確坐標(biāo)零點(diǎn)的位置(是否居中、邊緣或負(fù)端)。
    2. 執(zhí)行單軸指令測試
    使用控制軟件或命令行接口(如 LabVIEW、Python、Igor Pro、或設(shè)備自帶軟件):
    移動(dòng) X 軸正方向:如 Move X by +1 μm
    觀察臺(tái)體是否朝“右”或預(yù)期方向移動(dòng)
    ? 如果朝“左”移動(dòng),說明 X 軸方向設(shè)置反了;
    重復(fù)此過程測試 Y、Z 等各軸。
    可用肉眼、顯微鏡、或者附加指針、激光指示器觀察實(shí)際移動(dòng)方向。
    3. 結(jié)合圖像系統(tǒng)驗(yàn)證
    如果系統(tǒng)帶有成像系統(tǒng)(如顯微鏡或攝像頭):
    移動(dòng)位移臺(tái),觀察圖像中目標(biāo)是否如預(yù)期那樣“向左/右/上/下”偏移;
    例如:當(dāng)你命令樣品臺(tái)向“右”移動(dòng)時(shí),圖像中物體應(yīng)向“左”偏移(因?yàn)殓R頭視角不動(dòng),樣品動(dòng));
    若圖像偏移與預(yù)期相反,可能是方向定義錯(cuò)誤或鏡像設(shè)置有誤。
    4. 比較反饋傳感器值與實(shí)際方向
    在閉環(huán)控制系統(tǒng)中:
    觀察反饋位置(如編碼器讀數(shù))是否隨著位移方向正確變化;
    正方向運(yùn)動(dòng)時(shí)讀數(shù)應(yīng)遞增,反方向遞減;
    若數(shù)值方向變化和實(shí)際相反,表明傳感器或電機(jī)方向定義可能錯(cuò)誤。
    5. 軟件設(shè)置中方向反轉(zhuǎn)檢查
    控制軟件通常有軸向方向反轉(zhuǎn)(invert direction)或“正負(fù)方向映射”選項(xiàng):
    檢查是否在軟件中設(shè)置了軸方向反轉(zhuǎn);
    若發(fā)現(xiàn)方向不一致,但機(jī)械運(yùn)動(dòng)是對的,可以通過修改軟件軸方向來適配;
    但注意保持所有方向定義一致(軟件、硬件、圖像處理系統(tǒng))。
    6. 3D多軸聯(lián)動(dòng)驗(yàn)證
    對于 XYZ 三軸平臺(tái):
    同時(shí)移動(dòng)多個(gè)軸(如沿對角線、斜面運(yùn)動(dòng)),觀察其空間路徑是否正確;
    可結(jié)合軌跡可視化或激光干涉儀確認(rèn)三維運(yùn)動(dòng)方向。

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