如何排查納米位移臺運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)噪聲或抖動(dòng)？
排查納米位移臺運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的噪聲或抖動(dòng)需要系統(tǒng)性分析，可能涉及機(jī)械、電氣、控制或環(huán)境等多個(gè)方面。以下是詳細(xì)的排查步驟和解決方法：
1. 初步觀察與分類
噪聲類型
高頻嘯叫/蜂鳴：可能來自驅(qū)動(dòng)器（如壓電陶瓷的PWM信號）或共振。
低頻嗡嗡聲：電機(jī)或機(jī)械傳動(dòng)部件（絲杠、導(dǎo)軌）摩擦、軸承損壞。
不規(guī)則咔嗒聲：機(jī)械松...
納米位移臺出現(xiàn)定位漂移的原因
納米位移臺出現(xiàn)定位漂移的原因可能涉及多個(gè)方面，通常與機(jī)械、電氣、環(huán)境或控制系統(tǒng)等因素相關(guān)。以下是常見原因及詳細(xì)分析：
1. 機(jī)械因素
機(jī)械蠕變（Creep）
壓電陶瓷或柔性鉸鏈等材料在長時(shí)間受力后會發(fā)生緩慢形變，導(dǎo)致位置漂移，尤其在開環(huán)控制中更為明顯。
摩擦與滯后（Hysteresis）
機(jī)械傳動(dòng)部件（如導(dǎo)軌、絲杠）的...
怎樣為納米位移臺設(shè)計(jì)穩(wěn)定的機(jī)械固定結(jié)構(gòu)？
為納米位移臺設(shè)計(jì)穩(wěn)定的機(jī)械固定結(jié)構(gòu)，目標(biāo)是減少外界干擾、結(jié)構(gòu)變形和振動(dòng)傳遞，以保障其高精度性能。關(guān)鍵設(shè)計(jì)要點(diǎn)如下：
一、結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性設(shè)計(jì)原則
高剛性平臺
選用花崗巖、鑄鐵或蜂窩鋁合金平臺；
保證整體結(jié)構(gòu)重心低、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度高，減少共振效應(yīng)。
避免結(jié)構(gòu)回彈與撓曲
支撐結(jié)構(gòu)應(yīng)對稱布置、受力均勻，減少因溫差...
長時(shí)間運(yùn)行后，如何檢測納米位移臺是否存在機(jī)械磨損？
長時(shí)間運(yùn)行后判斷納米位移臺是否存在機(jī)械磨損，通常可從以下幾個(gè)維度進(jìn)行檢測和分析：
一、性能變化檢測
定位重復(fù)精度降低
原點(diǎn)重復(fù)返回偏差增大；
同一目標(biāo)位置多次定位出現(xiàn)偏差，可能表明導(dǎo)軌或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損。
最小步進(jìn)分辨率變差
微小指令無法被精確執(zhí)行，或者存在不連續(xù)運(yùn)動(dòng)；
滑動(dòng)/滾動(dòng)部件存在微小松動(dòng)或表面損傷...