新聞

當(dāng)納米位移臺移動太快導(dǎo)致偏移時，說明系統(tǒng)的速度設(shè)置超出了平臺的穩(wěn)定控制范圍，可能引發(fā)超調(diào)、振動、漂移或定位誤差等問題。針對這種情況，你可以從以下幾個方面進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化：
一、降低移動速度和加速度
1. 適當(dāng)降低運(yùn)動速度（Velocity）
在控制軟件中將速度參數(shù)調(diào)低，例如從 2 mm/s 降為 0.5 mm/s；
不同品牌控制器（如 PI、Aerotech、Newport 等）都有速度設(shè)置選項。
2. 減小加速度和減速度（Acceleration / Deceleration）
快速啟動或停止會導(dǎo)致機(jī)械慣性偏移；
減小加減速斜率，可顯著提升定位穩(wěn)定性；
尤其在頻繁啟動/停止掃描中效果明顯。
二、啟用閉環(huán)控制（如有）
如果你的平臺支持閉環(huán)控制（Closed-Loop Control），建議打開；
閉環(huán)系統(tǒng)通過反饋傳感器（如電容傳感器）實時修正誤差，防止偏移；
若當(dāng)前使用的是開環(huán)模式，可聯(lián)系廠商切換為閉環(huán)或調(diào)整 PID 參數(shù)。
三、優(yōu)化控制器參數(shù)（PID 調(diào)整）
速度過快時，PID 控制器可能無法及時響應(yīng)，導(dǎo)致超調(diào)；
可嘗試：
減小 P（比例）增益，避免響應(yīng)過激；
增加 D（微分）增益，提高阻尼；
適當(dāng)調(diào)整 I（積分）參數(shù)，消除殘余誤差但防止積分飽和。
四、檢查負(fù)載和摩擦
負(fù)載過重或分布不均會加劇偏移；
導(dǎo)軌或平臺潤滑不足、污染或松動也可能導(dǎo)致運(yùn)動不穩(wěn)定；
檢查平臺機(jī)械部分是否存在“死區(qū)”或“間隙”。
五、避免突變式運(yùn)動命令
使用平滑插值的路徑規(guī)劃（如 S 曲線）代替階躍式移動；
尤其是在精密定位或掃描應(yīng)用中，更應(yīng)避免“跳躍式”移動指令。